说明:这篇文章来自 2020-2021 年的 WordPress 备份。原始图片附件未随 XML 一起保存,旧服务器图片地址也已失效,因此这里保留正文并移除了失效图片。

一、TF2常用函数

1 tf.Variable

#Variable将变量标记为可训练,被标记的变量会在反向传播中记录梯度信息,神经网络训练中,常用该函数标记待训练参数
w = tf.Variable(tf.random.normal([2,2], mean = 0, stddev = 1))

2 tf.constant

#创建一个张量 tf.constant(张量内容, dtype = 数据类型)
a = tf.constant([[[1,3],[2,5]]], dtype=tf.int64)

3 tf.convert_to_tensor

将numpy的数据类型转换为Tensor数据类型

a = np.arange(0, 5)
b = tf.convert_to_tensor(a, dtype=tf.int64)
#print("a:", a) 结果[0 1 2 3 4]

4 tf.zeros/ones/fill

创建指定元素的张量

a = tf.zeros([2, 3])
b = tf.ones(4)
c = tf.fill([2, 2], 9)

5 tf.random.normal/truncated_normal

生成符合正太分布的随机数

#生成符合正态分布的随机数,默认均值为0,标准差为1
d = tf.random.normal([3,3,3], mean = 0.5, stddev = 1)
#截断式正态分布的随机数,取值在(u-2x, u+2x)之内,更集中
e = tf.random.truncated_normal([3,3,3],mean = 0.5, stddev = 1)

6 tf.random.uniform

生成平均分布随机数

#minval和maxval之间的平均分布
f = tf.random.uniform([2,2],minval= 0, maxval = 1) 

7 tf.constant

强制类型转化

x1 = tf.constant([1., 2., 3.], dtype=tf.float64)
print("x1:", x1)
x2 = tf.cast(x1, tf.int32)   #强制类型转换
print("x2", x2)

8 tf.reduce_mean/sum

求和/均值

x = tf.constant([[1, 2, 3], [2, 2, 3]])
print("x:", x)
print("mean of x:", tf.reduce_mean(x))  # 求x中所有数的均值
print("sum of x:", tf.reduce_sum(x, axis=1))  # 求每一行的和

9 tf.add/subtract/multiply/divide

四则运算

a = tf.ones([1, 3])
b = tf.fill([1, 3], 3.)
#四则运算(只有维度相同才可以做四则运算)
print("a+b:", tf.add(a, b))
print("a-b:", tf.subtract(a, b))
print("a*b:", tf.multiply(a, b))
print("b/a:", tf.divide(b, a))

10 tf.pow/square/sqrt

数学运算

a = tf.fill([1, 2], 3.)
print("a的3次方:", tf.pow(a, 3))  #tf.pow(x, n) x的n次方
print("a的平方:", tf.square(a))
print("a的开方:", tf.sqrt(a))

11 tf.matmul

矩阵相乘

a = tf.ones([3, 2])
b = tf.fill([2, 3], 3.)
# tf.matmul(a,b)  矩阵a,b相乘
print("a*b:", tf.matmul(a, b))

12 tf.data.Dataset.from_tensor_slices

标签配对

features = tf.constant([12, 23, 10, 17])   #特征
labels = tf.constant([0, 1, 1, 0])     #标签
#  特征和标签配对的函数,numpy和Tensor格式都可用该语句读入数据
dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((features, labels))
print(dataset)
for element in dataset:
    print(element)
#结果
#<TensorSliceDataset shapes: ((), ()), types: (tf.int32, tf.int32)>
#(<tf.Tensor: shape=(), dtype=int32, numpy=12>, <tf.Tensor: shape=(), dtype=int32, numpy=0>)
#(<tf.Tensor: shape=(), dtype=int32, numpy=23>, <tf.Tensor: shape=(), dtype=int32, numpy=1>)
#(<tf.Tensor: shape=(), dtype=int32, numpy=10>, <tf.Tensor: shape=(), dtype=int32, numpy=1>)
#(<tf.Tensor: shape=(), dtype=int32, numpy=17>, <tf.Tensor: shape=(), dtype=int32, numpy=0>)

13 tf.GradientTape

函数对指定参数的求导

#可用tf.GradientTape()实现某个函数对指定参数的求导运算
with tf.GradientTape() as tape:   #with结构记录计算过程,gradient求出张量梯度
    w = tf.Variable(tf.constant(3.0))   #待训练参数,用Variable将变量标记为可训练
    loss = tf.pow(w, 2)
grad = tape.gradient(loss, w)    #loss:函数, w:对谁求导
print(grad)
#结果
#tf.Tensor(6.0, shape=(), dtype=float32)       loss对w求导=2w,w= 3., 2w = 6.

14 tf.one_hot 独热码

#独热码:分类问题中,常用独热码做标签,标记类别:1表示是,0表示非
#例
#        0白  1黑  2灰
#标签     1
#独热码( 0.   1.   0.)
#tf.one_hot(待转换数据,depth=几分类)
classes = 3  #三分类
labels = tf.constant([1, 0, 2])  # 输入的元素值最小为0,最大为2
output = tf.one_hot(labels, depth=classes)   #独热码
print("result of labels1:", output)
#结果:
'''result of labels1: tf.Tensor(
[[0. 1. 0.]
 [1. 0. 0.]
 [0. 0. 1.]], shape=(3, 3), dtype=float32)'''

15 tf.assign_sub 自减

#调用assign_sub前,先用tf.Variable定义变量w为可训练
x = tf.Variable(4)
# assign_sub自减
x.assign_sub(1)
print("x:", x)  # 4-1=3

16 tf.argmax/argmin 最值索引

test = np.array([[1, 2, 3], [2, 3, 4], [5, 4, 3], [8, 7, 2]])
print("每一列的最大值的索引:", tf.argmax(test, axis=0))  # 返回每一列最大值的索引:tf.Tensor([3 3 1], shape=(3,), dtype=int64)
print("每一行的最大值的索引", tf.argmax(test, axis=1))  # 返回每一行最大值的索引:tf.Tensor([2 2 0 0], shape=(4,), dtype=int64)

二、神经网络设计过程

概念

  1. MP模型:每个输入特征乘以线上的权重,再通过一个非线性函数,得到输出

  2. 简化MP模型:在输入特征乘以线上的权重之后加上偏置项b。y = x * w + b

  3. 损失函数:预测值(y)与标准答案(y_)的差距 损失函数可以定量判断w,b的优劣,当损失函数输出最小值时,参数w、b会出现最优值 训练神经网络的过程就是找到一组参数w、b,使得损失函数最小。

  4. 梯度下降法:延损失函数梯度下降的方向寻找损失函数的最小值,得到最优参数的方法。 梯度更新: w1 = w1 - lr w1_grad ,w1_grad为损失函数对于w1的偏导(梯度) b = b - lr b_grad ,b_grad损失函数对于b的偏导(梯度) lr: 学习率,梯度下降的速度,是一个超参数,过小将使得收敛过程变得十分缓慢,过大可能造成梯度在最小值附近震荡,甚至无法收敛

过程

  1. 初始化:首先根据输入数据的维度和输出结果的维度确定模型参数w、b的维度,随机初始化所有参数

  2. 前向传播:将训练集数据带入模型,计算出结果,如图所示

  3. 通过损失函数计算出预测值与真实值的差距

  4. 反向传播(梯度下降法):从后向前,逐层求损失函数对每层神经元参数的偏导数,迭代更新所有参数,一直到损失函数达到最小值

  5. 测试:将测试集数据带入训练好的模型,将预测值与真实值比较并计算准确率

三、实例_利用鸢尾花数据集,实现前向传播、反向传播,可视化loss曲线

运用上述函数及过程方法,实现对于鸢尾花的分类模型 代码如下:

# -*- coding: UTF-8 -*-
# 利用鸢尾花数据集,实现前向传播、反向传播,可视化loss曲线

导入所需模块

import tensorflow as tf from sklearn import datasets from matplotlib import pyplot as plt import numpy as np

导入数据,分别为输入特征和标签

x_data = datasets.load_iris().data y_data = datasets.load_iris().target

随机打乱数据(因为原始数据是顺序的,顺序不打乱会影响准确率)

seed: 随机数种子,是一个整数,当设置之后,每次生成的随机数都一样(为方便教学,以保每位同学结果一致)

np.random.seed(116) # 使用相同的seed,保证输入特征和标签一一对应 np.random.shuffle(x_data) np.random.seed(116) np.random.shuffle(y_data) tf.random.set_seed(116)

将打乱后的数据集分割为训练集和测试集,训练集为前120行,测试集为后30行

x_train = x_data[:-30] y_train = y_data[:-30] x_test = x_data[-30:] y_test = y_data[-30:]

转换x的数据类型,否则后面矩阵相乘时会因数据类型不一致报错

x_train = tf.cast(x_train, tf.float32) x_test = tf.cast(x_test, tf.float32)

from_tensor_slices函数使输入特征和标签值一一对应。(把数据集分批次,每个批次batch组数据)喂入神经网络会以batch为单位喂入

train_db = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((x_train, y_train)).batch(32) test_db = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((x_test, y_test)).batch(32)

生成神经网络的参数,4个输入特征故,输入层为4个输入节点;因为3分类,故输出层为3个神经元

用tf.Variable()标记参数可训练

使用seed使每次生成的随机数相同(方便教学,使大家结果都一致,在现实使用时不写seed)

w1 = tf.Variable(tf.random.truncated_normal([4, 3], stddev=0.1, seed=1)) b1 = tf.Variable(tf.random.truncated_normal([3], stddev=0.1, seed=1))

lr = 0.1 # 学习率为0.1 train_loss_results = [] # 将每轮的loss记录在此列表中,为后续画loss曲线提供数据 test_acc = [] # 将每轮的acc记录在此列表中,为后续画acc曲线提供数据 epoch = 500 # 循环500轮 loss_all = 0 # 每轮分4个step,loss_all记录四个step生成的4个loss的和

训练部分

for epoch in range(epoch): #数据集级别的循环,每个epoch循环一次数据集 for step, (x_train, y_train) in enumerate(train_db): #batch级别的循环 ,每个step循环一个batch with tf.GradientTape() as tape: # with结构记录梯度信息 y = tf.matmul(x_train, w1) + b1 # 神经网络乘加运算 y = tf.nn.softmax(y) # 使输出y(预测值)符合概率分布(此操作后与独热码同量级,可相减求loss) y_ = tf.one_hot(y_train, depth=3) # 将标签值(标准答案)转换为独热码格式,方便计算loss和accuracy loss = tf.reduce_mean(tf.square(y_ - y)) # 采用均方误差损失函数mse = mean(sum(y-out)^2) loss_all += loss.numpy() # 将每个step计算出的loss累加,为后续求loss平均值提供数据,这样计算的loss更准确 # 计算loss对各个参数的梯度 grads = tape.gradient(loss, [w1, b1])

    # 实现梯度更新 w1 = w1 - lr * w1_grad    b = b - lr * b_grad
    w1.assign_sub(lr * grads[0])  # 参数w1自更新
    b1.assign_sub(lr * grads[1])  # 参数b自更新

# 每个epoch,打印loss信息
print("Epoch {}, loss: {}".format(epoch, loss_all/4))
train_loss_results.append(loss_all / 4)  # 将4个step的loss求平均记录在此变量中
loss_all = 0  # loss_all归零,为记录下一个epoch的loss做准备

# 测试部分
# total_correct为预测对的样本个数, total_number为测试的总样本数,将这两个变量都初始化为0
total_correct, total_number = 0, 0
for x_test, y_test in test_db:
    # 使用更新后的参数进行预测
    y = tf.matmul(x_test, w1) + b1
    y = tf.nn.softmax(y)
    pred = tf.argmax(y, axis=1)  # 返回y中最大值的索引,即预测的分类
    # 将pred转换为y_test的数据类型
    pred = tf.cast(pred, dtype=y_test.dtype)
    # 若分类正确,则correct=1,否则为0,将bool型的结果转换为int型
    correct = tf.cast(tf.equal(pred, y_test), dtype=tf.int32)
    # 将每个batch的correct数加起来
    correct = tf.reduce_sum(correct)
    # 将所有batch中的correct数加起来
    total_correct += int(correct)
    # total_number为测试的总样本数,也就是x_test的行数,shape[0]返回变量的行数
    total_number += x_test.shape[0]
# 总的准确率等于total_correct/total_number
acc = total_correct / total_number
test_acc.append(acc)
print("Test_acc:", acc)
print("--------------------------")

绘制 loss 曲线

plt.title(‘Loss Function Curve’) # 图片标题 plt.xlabel(‘Epoch’) # x轴变量名称 plt.ylabel(‘Loss’) # y轴变量名称 plt.plot(train_loss_results, label=“$Loss$”) # 逐点画出trian_loss_results值并连线,连线图标是Loss plt.legend() # 画出曲线图标 plt.show() # 画出图像

绘制 Accuracy 曲线

plt.title(‘Acc Curve’) # 图片标题 plt.xlabel(‘Epoch’) # x轴变量名称 plt.ylabel(‘Acc’) # y轴变量名称 plt.plot(test_acc, label=“$Accuracy$”) # 逐点画出test_acc值并连线,连线图标是Accuracy plt.legend() plt.show()

结果如下:

经过185次迭代,使得模型分类的准确率达到100%

损失函数曲线如图:

准确率变化曲线如图: